O naturalista inglês, Charles Darwin, autor da teoria da evolução das espécies, passou por Niterói em 1832 quando esteve no Brasil. Para guardar esse interessante momento da história, foram criados os Caminhos de Darwin, uma estrada de 2,2 quilômetros de extensão e localiza-se no Parque Estadual da Serra da Tiririca. O caminho, cercado por intensa Mata Atlântica, é usado por ciclistas, cavaleiros e caminhantes.
A passagem de Charles Darwin pelo parque gerou o interesse da revista National Geographic, na edição de fevereiro/2009, especialmente dedicada ao naturalista inglês, que mostrou a área verde como o naturalista a descreveu em seu diário: Uma
exuberância jamais vista.